宇树科技发布人形机器人 G1+：运动性能、感知交互、智能体验全面升级，标准版售价 9.5 万元

IT之家 9 月 14 日消息，宇树科技今日宣布对旗下人形机器人 G1 进行重大升级，推出 G1+ 型号。新机型围绕运动性能、感知交互、智能体验三个核心方向一次性引入 6 项改进，在维持 G1 高性价比定位的基础上，着重强化了颈部灵活性、关节电机输出与热管理、视觉与触觉感知、供电续航以及远场语音交互能力。标准版 G1+ 含税零售价为 9.5 万元，而面向科研与深度开发场景的 G1+ EDU 版本售价尚未公布，有意者可联系销售咨询。

G1+ 的头部新增了 +2 DOF 颈部结构，俯仰角度范围约为 -25° 至 36°，偏航角度可达 ±110°，使得机器人在观察环境或与人互动时头部转动更加自然。与此同时，整机电机系统进行了全面升级：肩部和腰部电机的峰值扭矩提升了 110%，在相同扭矩条件下发热量下降了 72%；手臂电机峰值扭矩提升了 43%，同扭矩下发热量降低 30%；大腿电机在同扭矩下发热量也减少了 28%。这些电机仍然采用低惯量高速内转子永磁同步方案，并配合局部风冷散热、工业级交叉滚子轴承输出轴以及双编码器，以兼顾响应速度、负载能力和持续运行稳定性。

在感知层面，G1+ 配备了一套双目加广角单目的双视觉系统。双目相机基线长度为 60mm，拥有 200 万像素，中心解析力不低于 500LW / PH，视场角为水平 110°、垂直 80°、对角 125°；广角单目分辨率为 1920×1080@30fps，视场角为水平 117°、垂直 67°。结合 3D 激光雷达和腹部广角相机，官方强调其在立体深度、超大视野和空间理解能力方面有所提升。交互方面，头部集成了 5 个高灵敏度触摸点，用户轻触头部即可触发对话或解锁动作；远场拾音则采用了前 4 后 2 的 6 麦克风阵列，支持 DOA 声源定位、降噪与回声消除，并可连接外部无线麦克风——该无线麦克风标称传输距离 50 米、信噪比 80dB——腰部配置了双 10W 扬声器，旨在应对嘈杂环境下的远距离语音交互。

针对科研、展示等需要长时间持续运行的场景，G1+ 在背部新增了外部供电接口，规格为 DC 54.6V、5.7A，可在电池供电之外提供持续电力。电池方面沿用了 13 串锂电池与 9000mAh 快拆智能电池，标配 54V/5A 充电器，标称续航时间约为 2 小时；整机同时保留了智能 OTA 升级、WiFi 6 与蓝牙 5.2、8 核高性能 CPU 以及手持式遥控器。

尺寸方面，G1+ 站立含臂厚度约为 1340×450×200mm，折叠后约为 690×450×300mm，整机重量约为 35kg。标准版拥有 25 个关节电机自由度：头部 2 个、单腿 6 个、腰部 1 个、单手臂 5 个；小腿加大腿长度为 0.6m，臂展约为 0.45m，手臂最大负载约为 3kg。G1+ EDU 在相同本体基础上扩展至 25+45 自由度，腰部可选 3 自由度，单手可选配 7 自由度灵巧手并增加 2 个手腕自由度，手臂负载提升至约 4kg；此外，EDU 版提供多品牌多型号高算力模组选择（如 Orin 等），支持二次开发，保修期由标准版的 8 个月延长至 18 个月。

IT之家附具体参数如下：